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gresados de la Escuela Superior de Cómputo (Escom) del Instituto
Politécnico Nacional (IPN), en México, desarrollaron el Asistente Móvil
Electrónico para Invidentes (AMEPI), un robot que funciona como un perro guía
para personas con discapacidad visual.
Es un robot que guía a personas
invidentes a través de sensores ultrasónicos y cámaras de alta definición,
mediante inteligencia artificial en dos vertientes: la lógica difusa y el
reconocimiento de patrones”, explicó el ingeniero Manuel Caballero Martínez.
El especialista participa en este proyecto de la mano con Jessica Sarahí
Espinosa López y Francisco Javier García Macías, quienes son egresados de la
carrera de Ingeniería en Ciencias Computacionales.
El robot tiene la funcionalidad de evadir obstáculos y avisarle al
invidente las características de su entorno por medio del reconocimiento de
símbolos. Además, puede guiar a la persona en ambientes desconocidos.
Este proyecto lleva más de un año en desarrollo, según expuso Jessica
Espinosa. “La inquietud nació por la necesidad de crear una tecnología que
beneficiara a la sociedad”, dijo y mencionó también que esta innovación podría
sustituir a los perros guía, que son de difícil asignación y elevado costo.
“AMEPI está conformado por tres sensores ultrasónicos, dos cámaras de alta
definición, una tracción de oruga diferencial, la cual funciona con seis
baterías; también cuenta con una tarjeta Arduino que regula la velocidad y giro
de los motores. Además, tiene una diadema inalámbrica con la que el usuario
tiene una interacción más intuitiva con el robot”, agregó Caballero Martínez en
entrevista para la Agencia Informativa Conacyt.
El invidente puede darle comandos de voz al robot, así como también puede
escuchar las recomendaciones de él. “La idea es que AMEPI reciba órdenes para
cada uno de los movimientos que haga; sin embargo, el robot también puede
autoexplorar en un ambiente desconocido, reconociendo los obstáculos del
camino”, aseguró Espinosa López.
Los ingenieros coincidieron en que lo más difícil durante el proceso de
fabricación del prototipo fue el desarrollo del hardware: “Calibrar las cámaras
para que detectara los señalamientos fue bastante complicado, ya que no todos
los letreros están a la altura que deberían, como lo sugiere el Manual Técnico
de Accesibilidad de la Secretaria de Desarrollo Urbano y Vivienda (Seduvi) del
Distrito Federal”.
Acerca de la tecnología con la que cuenta este desarrollo, Manuel Caballero
Martínez destacó la inteligencia del robot que proviene del sistema difuso.
“Este sistema asimila el pensamiento humano para que el mismo robot pueda
interpretar la realidad y tomar decisiones con base en una lógica difusa, es
decir, que no está definida”, abundó.
Para los
desarrolladores, el siguiente paso es patentar el proyecto y buscar una
incubadora con el fin de que el invento pueda seguir creciendo. “Estamos en la
fase de prototipo, el cual es funcional; sin embargo, hay detalles que se
necesitan desarrollar más a fondo, además de agregar otras funcionalidades”,
concluyó Jessica Espinosa López. (Fuente: Hugo Valencia Juliao/Agencia
Informativa Conacyt)
